Tidens it riden moat de auto syn rydrjochting faak feroarje neffens de wil fan 'e bestjoerder, wat de saneamde autostjoering is. Wat tsjilferfier oanbelanget, is de manier om it stjoeren fan it auto te realisearjen dat de bestjoerder de tsjillen (stjoerwielen) op 'e stjoeras (meastal de foaras) fan it auto in bepaalde hoeke ôfbuigje lit relatyf oan 'e lingteas fan it auto troch in set spesjaal ûntworpen meganismen. As de auto yn in rjochte line rydt, wurdt it stjoer faak beynfloede troch de laterale ynterferinsjekrêft fan it dykoerflak, en bûcht it automatysk ôf om de rydrjochting te feroarjen. Op dit stuit kin de bestjoerder dit meganisme ek brûke om it stjoer yn 'e tsjinoerstelde rjochting ôf te bûgjen, om de oarspronklike rydrjochting fan 'e auto werom te bringen. Dizze set spesjale ynstellingen dy't brûkt wurde om de rydrjochting fan 'e auto te feroarjen of te herstellen wurdt it autostjoersysteem neamd (algemien bekend as it autostjoersysteem). Dêrom is de funksje fan it autostjoersysteem om te soargjen dat de auto stjoerd en riden wurde kin neffens de wil fan 'e bestjoerder. [1]
Utstjoering fan bewurking fan bouprinsipes
Stjoersystemen foar auto's wurde ferdield yn twa kategoryen: meganyske stjoersystemen en stjoersystemen.
Mechanysk stjoersysteem
It meganyske stjoersysteem brûkt de fysike krêft fan 'e bestjoerder as stjoerenerzjy, wêrby't alle krêftoerdrachtûnderdielen meganysk binne. It meganyske stjoersysteem bestiet út trije ûnderdielen: stjoerkontrôlemeganisme, stjoermeganisme en stjoeroerdrachtmeganisme.
Figuer 1 lit in skematysk diagram sjen fan 'e gearstalling en yndieling fan it meganyske stjoersysteem. As it auto draait, past de bestjoerder in stjoerkoppel ta op it stjoer 1. Dit koppel wurdt ynfierd yn it stjoer 5 fia de stjoeras 2, de stjoeruniversele koppeling 3 en de stjoeroerdrachtas 4. It koppel fersterke troch it stjoer en de beweging nei fertraging wurde oerdroegen oan 'e stjoertuimelarm 6, en dan oerdroegen oan 'e stjoerknuppelarm 8 dy't fêstmakke is op it linker stjoerknuppel 9 fia de rjochte stjoerstang 7, sadat it linker stjoerknuppel en it linker stjoerknuppel dat it stipet oerdroegen wurde. Stjoer ôfbûgd. Om it rjochter stjoerknuppel 13 en it rjochter stjoer dat it stipet troch oerienkommende hoeken ôf te bûgjen, is ek in stjoertrapezium foarsjoen. It stjoertrapezium bestiet út trapeziumfoarmige earms 10 en 12 dy't fêstmakke binne op 'e linker en rjochter stjoerknuppels en in stjoertrekstang 11 waans einen ferbûn binne mei de trapeziumfoarmige earms troch kogelscharnieren.
Figuer 1 Skematysk diagram fan 'e gearstalling en yndieling fan it meganyske stjoersysteem
Figuer 1 Skematysk diagram fan 'e gearstalling en yndieling fan it meganyske stjoersysteem
De searje komponinten en ûnderdielen fan it stjoer oant de stjoeras hearre ta it stjoerkontrôlemeganisme. De searje komponinten en ûnderdielen (útsein stjoerknokkels) fan 'e stjoertuimelaar oant de stjoertrapezium hearre ta it stjoeroerdrachtmeganisme.
stjoeringssysteem
It stjoersysteem is in stjoersysteem dat sawol de fysike krêft fan 'e bestjoerder as it motorfermogen brûkt as stjoerenerzjy. Under normale omstannichheden wurdt mar in lyts part fan 'e enerzjy dy't nedich is foar it stjoeren fan 'e auto levere troch de bestjoerder, en it measte dêrfan wurdt levere troch de motor fia de stjoeringsapparaat. As de stjoeringsapparaat lykwols útfalt, moat de bestjoerder oer it algemien selsstannich de taak fan it stjoeren fan it auto útfiere kinne. Dêrom wurdt it stjoersysteem foarme troch in set stjoeringsapparaten ta te foegjen op basis fan it meganyske stjoersysteem.
Foar in swiere auto mei in maksimale totale massa fan mear as 50 ton, as de stjoerbekrêfting ienris útfalt, is de krêft dy't de bestjoerder fia de meganyske oandriuwing op 'e stjoerknop útoefent, fier fan genôch om it stjoer te ferfoarmjen om stjoering te berikken. Dêrom moat de stjoerbekrêfting fan sokke auto's bysûnder betrouber wêze.
Figuer 2 Skematysk diagram fan 'e gearstalling fan it hydraulyske stjoersysteem
Figuer 2 Skematysk diagram fan 'e gearstalling fan it hydraulyske stjoersysteem
FIG. 2 is in skematysk diagram dat de gearstalling fan in hydraulysk stjoersysteem en de piiplieding fan it hydraulyske stjoerapparaat sjen lit. De ûnderdielen dy't ta it stjoerapparaat hearre binne: in stjoeroaljetank 9, in stjoeroaljepomp 10, in stjoerregelklep 5 en in stjoerkrêftsilinder 12. As de bestjoerder it stjoer 1 tsjin de klok yn draait (links stjoer), driuwt de stjoerwimarm 7 de rjochte stjoerstang 6 oan om foarút te bewegen. De lûkkrêft fan 'e rjochte trekstang wurket op 'e stjoerknuppelarm 4, en wurdt op syn beurt oerdroegen oan 'e trapeziumfoarmige earm 3 en de stjoertrekstang 11, sadat dy nei rjochts beweecht. Tagelyk driuwt de rjochte stjoerstang ek de skuifklep yn 'e stjoerregelklep 5 oan, sadat de rjochterkeamer fan 'e stjoerkrêftsilinder 12 ferbûn is mei de stjoeroaljetank mei nul floeistofoerflakdruk. De hege-druk oalje fan 'e oaljepomp 10 komt yn 'e linker holte fan 'e stjoerkrêftsilinder, sadat de hydraulyske krêft nei rjochts op 'e piston fan 'e stjoerkrêftsilinder útoefene wurdt op 'e trekstang 11 fia de stoterstang, wêrtroch't dizze ek nei rjochts beweecht. Op dizze manier kin in lyts stjoerkoppel dat troch de bestjoerder op it stjoer útoefene wurdt, it stjoerwjerstânskopsel dat troch de grûn op it stjoer ynwurket, oerwinne.
