De heale skaft is de skaft dy't koppel tusken de gearboskmer en it rydkop stjoert (meast solide yn it ferline, mar de holle is makliker te kontrolearjen. Dêrom brûke in protte auto's holle Shaigen). De ûnderweis fan 'e binnen- en bûtenkant hawwe in universele joint (U / joint), dy't ferbûn is mei de Reducer Gear en de binnenste ring fan' e Hub mei de Spline op it universele joint.
De as-skaft wurdt brûkt om macht oer te jaan tusken it ferskil en it stasjonriel. De heale as fan gewoane drive-oandriuwing kin wurde ferdield yn folsleine driuwend, 3/4 driuwend en semi driuwend neffens ferskate stipe-formulieren by it bûtenste ein.