1. Folsleine driuwende axle shaft
De heale skacht dy't allinne draacht koppel en syn twa úteinen net drage gjin krêft en bûgen momint hjit fol driuwende heale skacht. De bûtenste ein flange fan 'e heale skacht wurdt fêst oan' e hub mei bouten, en de hub wurdt ynstallearre op 'e heale skacht mouw troch twa lagers fier fuort. Yn 'e struktuer is it binnenste ein fan' e folsleine driuwende heale skacht foarsjoen fan splines, it bûtenste ein wurdt foarsjoen fan flanges, en ferskate gatten wurde regele op 'e flanges. It wurdt in protte brûkt yn kommersjele auto's fanwege syn betroubere wurking.
2. 3 / 4 driuwende axle shaft
Neist it dragen fan alle koppel, draacht it ek in diel fan it bûgemomint. It meast foaroansteande strukturele skaaimerk fan 'e 3/4 driuwende as-as is dat d'r mar ien lager is oan' e bûtenste ein fan 'e as-as, dy't de tsjilnaaf stipet. Om't de stipestivens fan in lager min is, draacht dizze heale as neist it koppel ek it bûgmomint dat feroarsake wurdt troch de fertikale krêft, driuwende krêft en sydkrêft tusken it tsjil en it dykflak. 3/4 driuwende as wurdt komselden brûkt yn auto's.
3. Semi driuwende axle shaft
De semi-driuwende as-as wurdt direkt stipe op 'e lager leit yn' e binnenste gat oan 'e bûtenste ein fan' e axle húsfesting mei in tydskrift tichtby it bûtenste ein, en it ein fan 'e axle skacht is fêst ferbûn mei de tsjil hub mei in tydskrift en kaai mei koanyske oerflak, of direkt ferbûn mei it tsjil skiif en rem hub mei in flange. Dêrom, neist it oerdragen fan koppel, draacht it ek it bûgemomint feroarsake troch de fertikale krêft, driuwende krêft en laterale krêft oerbrocht troch it tsjil. Semi-driuwende as-as wurdt brûkt yn passazjiersauto's en guon fan deselde auto's fanwegen syn ienfâldige struktuer, lege kwaliteit en lege kosten.