1. Folsleine driuwende as skaft
De heale skaft dat allinich koppel beart en syn twa úteinen drage gjin krêft en bûgde momint hjit folsleine driuwende heale skaft. It bûtenste ein fan 'e heale skaft wurdt fêstmakke oan' e hub mei bouten, en de hub is ynstalleare op 'e heale skaft-mouw troch twa lagers fier fuort. Yn 'e struktuer wurdt it binnenste ein fan' e folsleine driuwende heale skaft foarsjoen fan splines, wurdt it bûtenkant foarsjoen fan flanges, en ferskate gatten binne regele op 'e flannen. It wurdt breed brûkt yn kommersjele auto's fanwegen syn betroubere operaasje.
2. 3/4 driuwende as skaft
Neist it dragen fan alle koppel, draacht it ek diel fan it bûgde momint. De meast foaroansteande strukturele funksje fan 'e 3/4 driuwende as-skaft is dat d'r mar ien mei it bûtenste ein fan' e axke-skaft is, dy't it tsjil-hub stipet, wat stipet it wiel hub. Om't de stipens fan in lager min is, om't dizze heale skaft ek it bûgde momint draacht, feroarsake troch de fertikale krêft, driuwende krêft en limaal krêft tusken it tsjil en it dyk oerflak. 3/4 driuwende as wurdt selden brûkt yn auto.
3. Semi driuwende as skaft
De Semi-driuwende as-skaft wurdt direkt stipe op it dragen yn 'e innerlike ein fan' e bûtenlân, en it ein fan 'e' e bûtenkant ferbine mei in tydskrift, of direkt ferbûn mei it tsjilde skiif en remme en remmeerje. Dêrom draacht dus koppeling te stjoeren draacht it ek it bûgde momint feroarsake troch de fertikale krêft, driuwende krêft en laterale krêft útbrocht troch it tsjil útbrocht. Semi-driuwende as skaft wurdt brûkt yn passazjiers auto's en guon fan deselde auto's fanwegen syn ienfâldige struktuer, lege kwaliteit en lege kosten.